Объект исследования: визуальные и пространственные датчики для мобильного робота-трансформера.
Предмет исследования: анализ возможностей и характеристик визуальных и пространственных датчиков для оптимального использования в мобильном роботе-трансформере.
Методы исследования: литературный обзор, анализ технических характеристик, сравнительный анализ, экспериментальное тестирование.
Научная новизна: выявление оптимальных комбинаций визуальных и пространственных датчиков для эффективного функционирования мобильного робота-трансформера.
Цель проекта: определить наиболее подходящие визуальные и пространственные датчики для внедрения в мобильного робота-трансформера с целью повышения его функциональности и эффективности.
Проблема: необходимость выбора оптимальных датчиков для обеспечения точной навигации и восприятия окружающей среды мобильным роботом-трансформером.
Целевая аудитория: инженеры-робототехники, специалисты по автоматизации производства, исследователи в области робототехники.
Задачи проекта:
1. Провести обзор существующих визуальных и пространственных датчиков на рынке.
2. Провести анализ технических характеристик датчиков и их возможностей.
3. Выбрать оптимальные комбинации датчиков для мобильного робота-трансформера.
4. Провести экспериментальное тестирование выбранных датчиков на прототипе робота.