Курсовая работа "Построить стержневую модель 6-осевого портального робота в ADAMS" направлена на анализ динамики работы робота с целью оптимизации его эффективности и точности. Разработка модели в ADAMS позволит провести исследование и оптимизацию параметров работы робота для улучшения его функциональности. Предназначена для студентов и специалистов в области робототехники и механики.
Название: “Построить стержневую модель 6-осевого портального робота в ADAMS”
Тип: Курсовая работа
Объект исследования: 6-осевой портальный робот
Предмет исследования: Стержневая модель в ADAMS
Методы исследования: Моделирование, анализ динамики, симуляции
Научная новизна: Разработка стержневой модели для конкретного типа робота в ADAMS
Цель проекта: Провести анализ динамики работы 6-осевого портального робота
Проблема: Оптимизация работы робота для повышения эффективности и точности
Целевая аудитория: Студенты и специалисты в области робототехники и механики
Задачи проекта:
1. Построить стержневую модель робота в ADAMS
2. Провести анализ динамики и работы робота
3. Оптимизировать параметры работы робота
Содержание
- Выбор типа портального робота для моделирования
- Создание геометрической модели в ADAMS
- Определение кинематики и динамики робота
- Проведение симуляций движения робота
- Оценка нагрузок на структурные элементы
- Идентификация узких мест и проблемных зон
- Изменение параметров движения для повышения эффективности
- Оптимизация рабочего пространства и скорости перемещения
- Сравнение результатов до и после оптимизации