Промышленный робот Fanuc LR Mate 200iD 4S используется для имитации сварочного процесса. Разработана система управления, позволяющая оптимизировать работу робота. Проект предназначен для специалистов по автоматизации производства и инженеров-робототехников.
Объект исследования: Промышленный робот Fanuc LR Mate 200iD 4S
Предмет исследования: Разработка роботизированной ячейки с имитацией сварочного процесса
Методы исследования: Анализ литературы, моделирование, эксперименты
Научная новизна: Разработка инновационной системы управления роботом для имитации сварочного процесса
Цель проекта: Создание функциональной роботизированной ячейки для имитации сварочного процесса
Проблема: Оптимизация процесса сварки с использованием промышленного робота
Целевая аудитория: Специалисты по автоматизации производства, инженеры-робототехники
Задачи проекта:
1. Изучение технических характеристик робота Fanuc LR Mate 200iD 4S
2. Разработка программного обеспечения для управления роботом
3. Создание симуляции сварочного процесса
4. Тестирование и оптимизация работы роботизированной ячейки
Содержание
- Описание робота
- Основные параметры
- Преимущества и недостатки
- Необходимые функции ПО
- Алгоритмы управления роботом
- Интеграция симуляции сварочного процесса
- Моделирование процесса сварки
- Выбор методов имитации
- Тестирование симуляции
- Проведение испытаний
- Анализ результатов
- Улучшение производительности