Курсовая работа на тему «Автоматизация водоотливных установок»

В настоящее время практически все механизмы на производстве автоматизированы, том числе и в шахтах. Важнейшим объектом в шахте являются водоотливные установки.

Скачать пример Заказать работу Скачать пример Заказать работу

Содержание

Введение

. Технологический процесс водоотлива как объект автоматизации

. Требования к автоматизации водоотлива

. Способы заливки насосов при автоматизации водоотлива

. Средства технологического контроля и управления автоматизированных водоотливов

. Система мониторинга и управления водоотливом

. Назначение, маркировка и состав аппаратуры автоматизации водоотлива ААВ

. Техническая характеристика аппаратуры автоматизации водоотлива ААВ

. Функции выполняет аппаратура автоматизации водоотлива

. Работа функциональной схемы аппаратуры автоматизации водоотлива ААВ

. ПБ при обслуживании и эксплуатации водоотливных установок

Вывод

Нужна помощь в написании курсовой?

Мы - биржа профессиональных авторов (преподавателей и доцентов вузов). Наша система гарантирует сдачу работы к сроку без плагиата. Правки вносим бесплатно.

Заказать курсовую

Список использованной литературы

Введение

Водоотливные установки должны обеспечить надежную откачку воды из подземных выработок при возможно меньших эксплуатационных расходах.

Автоматизированная водоотливная установка должна функционировать без постоянного присутствия обслуживающего персонала. Схемой автоматизации предусмотрено два вида управления — автоматическое и ручное. Схема обеспечивает автоматическое включение насосных агрегатов при достижении водой установленного верхнего, повышенного или аварийного уровня. Отключение насосных агрегатов осуществляется автоматически после откачки воды до заданного нижнего уровня.

Автоматизированная водоотливная установка снабжена блокировками, предотвращающими: пуск агрегата при незалитом насосе, включение моторного привода задвижки до пуска насосного агрегата; останов агрегата до момента полного закрытия задвижки; включение агрегата при отсутствии воды в водосборнике, а также повторное включение отключившегося насоса до устранения причины, вызвавшие его аварийное отключение.

Схемой автоматизации водоотливной установки должны быть предусмотрены следующие виды защит, вызывающие аварийный останов: при снижении или потере производительности; при перегреве подшипников; при исчезновении напряжения или короткого замыкания в цепях управления. Производительность каждого насосного агрегата, температура подшипников, а также положение задвижек на подводящем трубопроводе должны контролироваться непрерывно.

1. Технологический процесс водоотлива как объект автоматизации

На рисунке обозначено:

. НЗП — погружной заливочный насос;

. ЭД — электродные датчики уровня воды в водосборнике;

. ТДЛ — датчики температуры подшипников;

. РПН — реле подачи;

. РДВ — реле давления для контроля заливки водой насоса перед пуском;

Нужна помощь в написании курсовой?

Заказать курсовую

. ПЗ — привод задвижки;

. ППЗ — пускатель привода задвижки;

. ПВИ -пускатель привода заливочного насоса;

. КРУВ — высоковольтная ячейка привода насосу;

. БЖ — блок питания.

Рабочий режим насоса графически определяется точкой (см.точка 1 на рис. 2) на пересечения рабочих характеристик насоса и трубопроводной сети.

Рис. 2 Робочие режими насосной установки водоотлива.

водоотлив автоматизация управление мониторинг

Технологический процесс откачивания воды на поверхность шахты характеризуется такими режимами работы главной насосной установки водоотлива:

– пуск;

– рабочий режим;

– остановка.

Режим пуска начинается при достижении водой в водосборнике верхнего допустимого уровня. При этом необходимо подготовить водоотливную установку к работе. Для этого надо перед включением насосного агрегата необходимо осуществить заливку всасывающего трубопровода и насоса водой. Окончание процесса заливки насоса необходимо контролировать. После заливки включается насосный агрегат на закрытую задвижку на напорном трубопроводе, которая открывается после набора насосом номинальных оборотов. Если пуск проходит нормально, то насос создает требуемое давление воды в нагнетательном трубопроводе, развивает необходимую подачу и режим пуска завершается.

В рабочем режиме контролируется процесс откачивания воды.

Нужна помощь в написании курсовой?

Подробнее

При этом необходимо контролировать:

. уровень воды в водосборнике;

. подачу насоса;

. расход электроэнергии приводным электродвигателем;

. коэффициент полезного действия водоотливной установки.

Если процесс откачивания идет нормально, то уровень воды постепенно снижается до нижнего уровня. При его достижении надо затворить и отключить насосный агрегат и закрыть задвижку на нагнететельном трубопроводе.

В случае, когда уровень воды повышается и достигает аварийного уровня, то это означает, что приток воды к водосборнику превысил нормальный и подачи одного насоса недостаточно. Тогда необходимо включить параллельно в работу резервный насосный агрегат.

Аварийная ситуация характеризуется наличием отклонений от нормального режима работы водоотливной установки.

К аварийной ситуации могут привести ряд обстоятельств:

. перегрев подшипников насоса или приводного электродвигателя,

. снижение производительности насоса,

. порыв трубопровода,

. достижение водой аварийного уровня в водосборнике.

В этом случае насосный агрегат должен отключиться и к работе подключиться резервный насос.

Нужна помощь в написании курсовой?

Подробнее

Аварийная ситуация может возникнуть и в процессе пуска. Если после включения приводного электродвигателя насос не развивает номинального давления и подачи, то задвижка закрывается и электродвигатель отключается от сети, после чего проводится пуск второго насосного агрегата.

Также одной из особенностей функционирования водоотливной установки — непостоянство ее рабочих параметров (подачи, напора, коефициента полезного действия) в процессе эксплуатации. Объясняется это сложными условиями эксплуатации, особенно перекачиванием кислых и загрязненных вод. Несмотря на то, что в водосборнике, где скорость движения воды небольшая, предполагается осветление воды от твердых взвешенных частиц, но на практике почти 40% твердой суспензии удаляется насосами, которая приводит к их интенсивному износу. Ресурс машинного времени насосов составляет в среднем 500…700 часов, а в соответствии с паспортными данными на чистой воде они могут работать до 6000 часов. В процессе эксплуатации постепенно снижается и пропускная способность трубопровода. В результате совместного влияния этих факторов изменяются рабочие параметры насоса: подача, напор и коефициент полезного действия, что в свою очередь приводит к перерасходу электроэнергии на водоотливе.

Главная водоотливная установка является крупным электропотребителем (мощность приводного электродвигателя может достигать 1600квт). Поэтому для управления электроснабжением шахты нужен контроль за расходом электроэнергии приводным электродвигателем насоса.

Возможен кавитационный режим работы насосов.

В соответствии с выше изложенным аппаратура автоматизации насосной станции водоотлива должна обеспечивать:

1. автоматическое управление насосами по уровню воды в водосборнике;

2. автоматическую заливку насосов;

3. автоматическое включение параллельно работающему насосу резервного при достижении аварийного уровня воды в водосборнике;

. автоматическую замену насоса, отключенного из-за неисправности, резервным насосом;

. запрет пуска насоса на время максимума энергопотребления;

. учет времени работы насосов;

7. работу насоса с управляемыми задвижками и без них;

1) от кавитации;

2) от перегрева подшипников;

Нужна помощь в написании курсовой?

Заказать курсовую

3) гидравлическую защиту по расходу воды;

4) заклинивания задвижки;

5) невозможность повторного пуска неисправного насосного агрегата без вмешательства обслуживающего персонала;

. подачу звуковой и световой сигнализации о параметрах насосного агрегата (об уровне воды, расходе электроэнергии, работе насосов, неисправности установки, времени начала и окончания максимумов энергопотребления) и режимах работы насоса.

. Требования к автоматизации водоотлива

Требования, предъявляемые к автоматизации водоотливных установок, определяются их назначением и мощностью. В соответствии с технологией угледобычи предусмотрено применение вспомогательных (зумпфовых, проходческих, перекатных), участковых и главных водоотливов. При этом первые оборудуют одним-двумя насосами с подачей, не превышающей 50 м3/ч, с низковольтным асинхронным двигателем. Участковые установки комплектуют двумя-тремя агрегатами с насосами подачей 100 — 150 м3/ч и низковольтным асинхронными двигателями мощностью до 120 кВт. Главные водоотливы оборудуют тремя и более агрегатами с насосами подачей, как правило превышающей 150 м3/ч, и высоковольтными электродвигателями.

Аппаратура и схемы автоматизации вспомогательных устать вок должны обеспечивать:

1. автоматическое и ручное (местное) управления;

. автоматическую заливку насоса (насосов) перед пуском;

. автоматический пуск и останов насоса (насосов) в зависимости от уровня воды в водосборнике;

. автоматическую поочередную работу насосных агрегатов;

. гидравлическую защиту от резкого снижения или потери подачи работающего насоса;

. тепловую (от перегрева подшипников) и электрические (нулевая, максимальная) защиты;

. сигнализацию о состоянии установки и аварийном уровне воды в водосборнике.

Нужна помощь в написании курсовой?

Заказать курсовую

Аппаратура и схемы автоматизации участковых и главных водоотливов, в дополнение к перечисленному, должны обеспечивать:

1. дистанционное управление от диспетчера;

. дозировку заливки по времени;

. возможность включения нескольких агрегатов на параллельную работу;

. автоматическое включение резервных насосных агрегатов при выходе из строя работающих;

. автоматическое отключение насоса, включенного диспетчером при достижении водой нижнего уровня, а также возможность дистанционного отключения при уровне воды ниже верхнего;

. автоматическое управление задвижками на нагнетательном ставе труб;

. блокировки, исключающие пуск незалитого насоса, включение электропривода задвижки до пуска главного насоса и останов его при открытой задвижке, дистанционный пуск насоса при отсутствии верхнего уровня воды в водосборнике, повторный пуск отключившегося агрегата до устранения причин останова;

. сигнализацию на диспетчерский пункт о наличии питания в цепях управления и работе насосных агрегатов (световую), об аварийном отключении любого агрегата, аварийном уровне воды в водосборнике, неисправностях сигнальных цепей (световую и звуковую) и в камеру водоотлива — о наличии питания в цепях управления и аварийном отключении насоса.

. Способы заливки насосов при автоматизации водоотлива

В горной промышленности в основном применяют центробежные насоси, нуждающиеся в заливке перед пуском. Безотказная и четкая работа автоматизированных насосных установок в значительной степени зависит от правильного выбора способа заливки насосов.

В зависимости от гидрогеологических условий и типа насосов заливка осуществляется одним из следующих способов:

. размещением насосов ниже уровня воды в водосборнике (с отрицательной высотой всасывания);

. вспомогательными погружными или непогружными насосами, сифонным способом;

Нужна помощь в написании курсовой?

Заказать курсовую

. из баковых аккумуляторов;

. из напорного трубопровода.

Баковые аккумуляторы используют для заливки центробежных насосов перекачного водоотлива и для заливки насосов малой и средней производительности участкового и главного водоотливов. Баковый аккумулятор БАВ применяется для насосов с максимальной высотой всасывания 5 м, причем максимальная емкость подводящего трубопровода не должна превышать 80 л.

На рис. 3 показана схема заливки насоса с помощью бакового аккумулятора. При пуске насоса иода из бакового аккумулятора, смешиваясь с помощью находящегося в нем дросселя с воздухом из подводящего трубопровода 4, поступает в насос 2. Благодаря разрежению, возникающему в бакс, вода из водосборника 3 заполняет подводящий трубопровод. При остановке насоса баковый аккумулятор остается заполненным водой.

Рис. 3 Заливка насоса с помощью бакового аккумулятора.

Заливают насос из напорного трубопровода с помощью трубки (рис. 4), соединяющей напорный и подводящий трубопроводы. На трубке установлен управляемый вентиль 2, который предназначен для дистан- цинного открывания или перекрывания трубки. В схемах автоматизации водоотливных установок вентиль используется для заливки насосов при давлении н напорном трубопроводе до 3 МПа и как пусковое устройство для удаления водовоздушной смеси при заливке насосов баковыми аккумуляторами. Способ заливки из напорных трубопроводов из-за малой надежности широкого распространения не получил.

Рис. 4 Схема заливки насоса из напорного трубопровода.

Распространена заливка насосов главных водоотливных установок с помощью погружных насосов, размещаемых непосредственно в водосборнике. Применяемый в настоящее время центробежный заливочный насос ИЗП с вертикальным приводным валом и одним рабочим колесом обеспечивает одновременную заливку трех насосов главного водоотлива. В условиях разработки рудных и угольных месторождений на больших глубинах применяют бустер-насосные агрегаты, подающие воду в главный насос. В качестве бустер-насоса используют подкачивающий одноступенчатый вертикальный насос ВП-340 с подачей 340 м3/ч и давлением 0,23 МПа.

. Средства технологического контроля и управления автоматизированых водоотливов

К средствам автоматического управления и контроля водоотливных установок относят:

1. реле уровня — поплавковые, электродные, пневматические;

. реле производительности — мембранные, поршневые, флажковые;

. реле контроля заливки насосов по давлению — поршневые и мембранные;

. температурные реле — биметаллические, полупроводниковые, термометрические, с легкоплавким сплавом и другие.

Нужна помощь в написании курсовой?

Цена курсовой

Для контроля уровня воды в водосборниках широко применяют электродные датчики сопротивления. Электродный датчик ЭД (рис. 5 ) представляет собой стальной диск 3 со стаканом 5 и свинцовой обкладкой 4 для защиты диска от коррозии. На стакан навинчивается кабельный ввод 1. Контактирующим с водой элементом является диск. После подсоединения жилы кабеля к контактной шпильке 2 стакан заливается кабельной массой. Электродный датчик подвешивают на кабеле на уровне воды, при котором необходимо включение или отключение насоса.

Рис 5. Электородный датчик ЭД

Электродные датчики работают совместно с различными схемами устройств контроля уровня. Цепи контроля уровня должны быть искробезопасными. Исполнительные элементы схемы обеспечивают релейность характеристики, т. е. напряжение на обмотке исполнительного реле изменяется скачкообразно в зависимости от величины сопротивления! электрод — жидкость — «земля». Наибольшей надежностью обладают схемы контроля уровня, построенйые с использованием транзисторных и тиристорных усилителей, а также реле на герконах.

Для контроля производительности насосов в схемах автоматизации водоотливных установок применяют струйные реле флажкового типа РПН и РПФВ-1К. Эти реле просты по конструкции и не требуют сложной наладки, на их работу в малой степени влияют загрязненные рудничные воды.

Рис. 6 Реле производительности РПФВ-1К

Реле производительности РЛФВ-1К (рис. 6) состоит из корпуса 9 и платы 3. В верхней части корпуса имеются два отверстия: одно для ввода валика 2, второе, заглушенное пробкой 1, для ключа под специальную гайку 10, крепящую шток с резиновым флажком 7. Нижняя часть корпуса представляет собой плиту с двумя проушинами для поворотных валиков 5, с помощью которых шпильками 6, 8 реле укрепляется на трубопроводе. Крышка 4 закрывает рабочую камеру реле, в которой размещена контактная группа 13. При воздействии потока жидкости на флажок 7 поворачивается жестко связанный с ним валик 2 и рычаг 11, переключающий контактную группу 13. Изменяя предварительное натяжение пружины 12 с помощью винта 14, можно настроить реле на срабатывание при определенной скорости потока жидкости. При снижении скорости жидкости в трубопроводе флажок под действием пружины возвратится в исходное положение и, следовательно, замкнутся или разомкнутся электрические цепи. Демпфер 15 предназначен для замедления колебаний подвижной системы реле.

Для контроля заливки насосов используются реле давления РДВ (рис. 7). Чувствительным элементом реле давления является диафрагма 6. Реле имеет две ступени регулировки срабатывания по давлению. Выбор ступени осуществляется при введении в действие с помощью винта 4 малого поршня 7 или малого и большого 5 поршней вместе, что соответствует уменьшению или увеличению рабочей площади диафрагмы. Сила давления воды, воспринимаемая диафрагмой, передается через поршень на шток 9, который воздействует на микропереключатель 1.

Рис. 7 Реле контроля давления РДВ

Предварительное натяжение пружины 10, необходимое для четкого срабатывания реле, регулируется штоком 9, в верхней части которого имеется участок шестигранного сечения. При регулировке шток ввинчивают в специальную гайку 8. Последняя фиксируется шпилькой 3. Зазор между штоком и микропереключателем устанавливается регулировочной гайкой 2.

Для контроля температуры подшипников в насосных установках обычно применяют термодатчики ТДЛ-2 (рис. 8). Принцип действия датчиков основан на использовании сплава, температура плавления которого 70-72 °С. При перегреве подшипника сплав 5 в наконечнике датчика расплавляется и освобождает валик 4, который под действием пружины 3 поворачивается и переключает контактную систему 2. После каждого срабатывания датчика возврат его в исходное рабочее положение производится вручную рукояткой.

Рис. 8 Термодадчик ТДЛ-2

Программу работы автоматизированной водоотливной установки обычно задает моторное реле времени — моторный коммутатор. Реле состоит из синхронного двигателя типа СД-2, зубчатой пары и до десяти контактных дисков , воздействующих на контактные группы. Диски, набранные на оси, при вращении производят переключения контактов.

. Система мониторинга и управления водоотливом

Система мониторинга и управления водоотливом (СМУВ) обеспечивает:

Нужна помощь в написании курсовой?

Подробнее

. Автоматическое управление технологическим оборудованием водоотлива без участия оперативного персонала по сигналам датчиков уровня воды в водосборнике;

2. Автоматизированное управление оборудованием водоотлива по команде оператора (дисптечера);

3. Автоматический контроль состояния электрооборудования, работы механизмов с архивацией параметров;

4. Достижение проектной производительности;

5. Предотвращение развития аварийных ситуаций;

6. Сокращение сроков устранения аварийных ситуаций;

8. Диспетчерский контроль работы;

9. Технологический учет моточасов насосных агрегатов и запорно- регулирующей аппаратуры;

10. Снижение удельных норм расхода электроэнергии;

11. Соответствие требованиям правил безопасности и требованиям системы стандартов безопасности в части управления машинами, производственными процессами и электрооборудованием.

. Назначение, маркировка и состав аппаратуры автоматизации водоотлива ААВ

Аппаратуры автоматизации водоотлива ААВ предназначена для автоматизации и оптимизации технологического процесса водоотлива на предприятиях всех уровней опасности, а также в подземных условиях и на предприятиях повышенной опасности.

МАРКИРОВКА:

ААВ — ХХ У 5

Нужна помощь в написании курсовой?

Цена курсовой

А — аппаратура

А — автоматизации

В — водоотлива

Х — количество насосов;

Х — « А » — автоматическое управление задвижками,

«Р» — ручное управление задвижками;

У — климатическое исполнение по ГОСТ 15150-69;

— категория размещения по ГОСТ 15150-69;

Пример заказа устройства для 3 насосов с автоматическим управлением задвижками: «ААВ-3А У 5, ДИГ.656131.037».

Рис. 9 Пульт оператора

СОСТАВ

Аппаратура одного горизонта водоотлива состоит :

Источник питания взрывозащищенный с искробезопасным выходом ИПВИ -12-1,5 ДИГ .645243.016;

Пульт оператора водоотлива искробезопасный ПОВИ -1.1 ДИГ.656623.005.

Нужна помощь в написании курсовой?

Подробнее

Датчики ( опционально ):

Датчик тока;

Датчик температуры подшипников ;

Датчик температуры статора ;

Датчик давления ;

Датчик уровня .

. Условия эксплуатации аппаратуры автоматизации водоотлива ААВ

Температура окружающей среды от — 5 до + 35˚С .

Относительная влажность окружающего воздуха при температуре (25 ± 2) ˚С , (98 ± 2) %.

Номинальные значения механических внешних воздействующих факторов по ГОСТ 17518.1 для группы механического исполнения М1.

8. Функции выполняемые аппаратурой автоматизации водоотлива ААВ

Аппаратурой автоматизации водоотлива ААВ выполняет следующие функции:

. Включение и выключение комплектных распределительных устройств КРУВ в ручном и автоматическом режимах;

. Управление задвижками трубопровода;

Нужна помощь в написании курсовой?

Цена курсовой

. Контроль уровня воды в резервуаре ;

. Контроль тока двигателей ;

. Контроль давления в выходном трубопроводе насосов

. Контроль температуры подшипников электродвигателей ;

. Контроль температуры обмоток статора электродвигателей ;

. Контроль положения задвижек ;

. Индикацию уровня воды в резервуаре ;

. Индикацию тока двигателей ;

. Индикацию превышения давления в выходном трубопроводе насосов, предупредительное и аварийное;

. Индикацию аварийного превышения температуры подшипников электродвигателей ;

. Индикацию аварийного превышения температуры обмоток статора электродвигателей ;

. Индикацию положения задвижек ;

. Подачу предупредительных и аварийных звуковых сигналов при достижении пороговых значений технологических параметров;

. Передачу информации по искробезопасной линии связи RS-485 протокол Modbus диспетчеру ;

Нужна помощь в написании курсовой?

Цена курсовой

. Регистрация и хранение режимов работы водоотлива и технологических параметров на флеш карте Функция « черного ящика».

9. Работа функциональной схемы аппаратуры автоматизации ААВ

Напряжение 127 В подается на источник ИПВИ, который служит для питания пульта оператора искробезопасным напряжением 12 В. В пульте оператора установлены: программируемый контроллер ПЛК, универсальное устройство ввода — вывода УУВВ, кнопки управления КУ и информационные индикаторы ИИ. Информация от датчиков поступает на входы (AI1-AI14, DI1-DI3) универсального устройства ввода- вывода УУВВ. Датчики тока ДТ установлены в комплектных распределительных устройствах КРУВ и дают информацию о силе тока двигателей М1, М2, М3, которая поступает на аналоговые входы (AI3, AI7, AI11). Датчики давления ДД контролируют давление в выходных трубопроводах насосов Н1, Н2, Н3 (AI4, AI8, AI12). Датчики температуры подшипников ДТП и температуры статора ДТС установлены на двигателях М 1, М2, М3(AI1, AI2, AI5, AI6, AI9, AI10). Сигнал положения задвижки поступает на цифровые входы DI1-DI3. Кнопки управления КУ подключены к цифровым входам (DI4-DI6), а информационные индикаторы — к цифровым выходам (DO4-DO16). Информация об уровне воды регистрируется датчиками уровня ДУ и поступает на аналоговые входы универсального устройства ввода-вывода (AI13, AI14). Программируемый логический контроллер ПЛК последовательно опрашивает состояния входов универсального устройства УУВВ. По заданному алгоритму показания датчиков обрабатываются и отображаются на информационных индикаторах ИИ. В случае аварийного значения контролируемого параметра автоматически отключается неисправный насос Н. В автоматическом режиме ПЛК в зависимости от мгновенных показаний датчиков уровня воды ДУ, а также от скорости изменения уровня и времени суток управляет включением и отключением КРУВ и открытием и закрытием задвижек.

10. ПБ при обслуживании и эксплуатации водоотливных

Правила безопасности при эксплуатации водоотливных установок:

· Главные насосные установки должны иметь водосборники, состоящие из двух и более выработок;

· Насосная камера главного водоотлива должна соединяться: со стволом шахты — наклонным ходком, место введения которого в ствол должно быть расположено не ниже 7 м от уровня пола насосной камеры; с околоствольным двором — ходком, который должен герметически закрываться;

· Главные водоотливные установки шахты и установки в капитальных уклонах с притоком воды более 50 м3/час должны быть оборудованы не менее чем тремя насосными агрегатами. Производительность каждого агрегата или группы рабочих агрегатов, не считая резервных, должна обеспечивать откачку нормального суточного притока воды не более чем за 16 ч. (для угольных шахт) и 20 ч. (для рудных шахт);

· Главная водоотливная установка должна быть оборудована не менее чем двумя водоотливными трубопроводами, один из которых является резервным.

Вывод

В данном курсовом проекте я изучил автоматизацию водоотливных установок, каких видов и типов бывают водоотливные установки. Также я рассмотрел аппаратуру автоматизации шахтного водоотлива ААВ. Я понял, что аппаратура автоматизации шахтного водоотлива ААВ предназначена для автоматизации и оптимизации технологического процесса водоотлива. Также мне стало известно, что входит в конструкцию аппаратуры автоматизации шахтного водоотлива ААВ: источник питания взрывозащищенный с искробезопасным выходом; пульт оператора водоотлива искробезопасный; датчик тока; датчик температуры подшипников ; датчик температуры статора; датчик давления; датчик уровня. В пульте оператора установлены: промышленный программируемый контроллер ПЛК, блок ввода вывода БВВ, кнопки управления КУ и информационные индикаторы ИИ.

Список используемой литературы

1. Батицкий В.А, Куроедов В.И., Рыжков А.А. «Автоматизация процессов и АСУ ТП в горной промышленности»:Учеб. Для техникумов. 2-й изд., перераб. И доп. — М.:Недра 1991. — 303 с.:ил.

. Поспелов Л.П. «Основы автоматизации производства»: Учебник для техникумов. — М.:Недра, 1988. — 232 с.: ил.

Нужна помощь в написании курсовой?

Заказать курсовую

. Бухгольц В.П. «Основы автоматизации производства на горных предприятиях»: учебник для техникумов. — М.:Недра, 1981, 264с.

. Овсяников Ю.А., Караблёв А.А.. Топорков А.А. «Автоматизация подземного оборудования»: Справочник рабочего. — М.:Недра, 1990. — 287 с.: ил.

. Демин «Лабораторный практикум по рудничной автоматике и телемеханике» — М.:Недра, 1990.

Предыдущий пример

Следующий пример