Полярная система координат
Полярная система координат на плоскости вводится при помощи полярной оси (начало координат называется полюсом) и угла поворота этой оси (положительным считается направление против часовой стрелки) (рис. 1)
Рис. 1
Координаты точки в такой системе выглядят . Если не ограничивать значения и , тогда точки совпадают, то есть, между множеством точек плоскости и множеством пар числе нет взаимно однозначного соответствия. Для того, чтобы такое соответствие существовало, нужно рассмотреть так званые главные значения полярных координат, то есть, , . Дальше рассматриваются только такие значения.
Связь между полярными и прямоугольными (декартовыми) координатами легко понять из рис. 2, а именно,
(1)
и наоборот, полярные координаты выражаются через прямоугольные
=
(2}
Рис. 2
Чтобы найти во (2), учитываем совпадение знаков и , а также и .
Наведём графики некоторых линий в полярных координатах.
Луч
Пусть луч выходит с полюса под углом к полярной оси. Тогда уравнение луча (рис. 3).
Рис. 3
Круг
Общее уравнение круга с центром в и радиусом имеет вид:
.
Это уравнение может быть упрощено для отдельных случаев, например,
Или по-другому: радиуса , центр которого в полюсе имеет уравнение:
.
Спираль Архимеда
Имеет такой вид: , где – заданное действительное число.
Рис. 4
Кардиоида
Кардиоида описывается уравнением , где заданное:
Рис. 5
Розы
Розами называются линии, которые задаются уравнением:
или ,
где и – дополнительные числа.
Так как , , тогда из уравнений получается, что , а это означает, что вся линия расположена в середине круга радиуса . Функция – периодическая и её график складывается из одинаковых лепестков, каждая из которых симметрична относительно наибольшего значения полярного радиуса . Количество лепестков зависит от числа :
при – целом и непарном роза складывается из лепестков (см. рис. 6);
при – целом и парном роза складывается из лепестков (см. рис. 7):
Рис. 6
Рис. 7