Добрый день. Если рисунок просто рисуешь, не придерживаясь масштабов, то в чертеже наоборот, нужно придерживаться исключительно строгих масштабов.
Кроме того, во время чертежа нужно обязательно использовать линейку, циркуль и другие инструменты.
Также должны быть правильные линии без разрывов, так как каждая линия в чертеже что-то да означает.
И последнее, при чертеже используется формат, а вот при рисовании можно брать бумагу любых размеров. Как угодно художнику.