Добрый день. Рассмотрим определения, по которым вы поймёте разницу между эскизом и чертежом:
Эскиз – изображение какого-либо предмета или изделия, которое рисуется от руки, где не применяются чертёжные инструменты. При этом нужно на глаз выдерживать определённые пропорции между деталями.
Чертёж – рисунок какой-либо детали или изделия, который чертится при помощи чертёжных инструментов, где выдерживаются точные расстояния, толщина и размер.
То есть, эскиз – это предварительный набросок, который можно чертить на любом листе. А уже в чертеже отображаются все точности и нюансы детали или изделия.