Здравствуйте. «Учиться» – это начальная форма глагола. Чтобы понять, почему, давайте вспомним правило:
Глаголы в начальной форме оканчиваются на:
Эти глаголы отвечают на вопрос: что делать? – смеяться, учить, покупать, купаться или что сделать? – прочитать, проспать, посмеяться, купить.
Начальная форма глагола ещё называется – инфинитив или неопределённая форма. Глагол в этой форме не указывает на определённое время (число, лицо, род), а только указывает на действие: желание учиться – похвально.